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注塑機(jī)機(jī)械手是在現(xiàn)代自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)過程中較常使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化設(shè)備。
注塑機(jī)機(jī)械手是在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程中逐漸發(fā)展起來的一種新型裝置,機(jī)械手的發(fā)展已有近年的歷史,已經(jīng)慢慢成為當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域主導(dǎo)技術(shù)之一,發(fā)動(dòng)機(jī)缸套生產(chǎn)是一種典型的傳統(tǒng)機(jī)加工,在缸套精車過程中。上下料等輔助工作時(shí)間占據(jù)很大的比例。研制一種能自動(dòng)完成上下料工作的輔助裝置,大大提高動(dòng)機(jī)缸套生產(chǎn)效率提高國(guó)內(nèi)企業(yè)在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。根據(jù)某缸套企業(yè)生產(chǎn)的需要,為組合機(jī)床生產(chǎn)線設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)裝卸工件的機(jī)械手,這種注塑機(jī)機(jī)械手較多都采用圓柱坐標(biāo)型的運(yùn)動(dòng)形式、功能原理先進(jìn)、動(dòng)作可靠、結(jié)構(gòu)合理、安全經(jīng)濟(jì)、滿足生產(chǎn)要求。
設(shè)計(jì)目的是利用注塑機(jī)機(jī)械手完成缸套生產(chǎn)線上數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)上下料工作,上下料機(jī)械手臂是在圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的基礎(chǔ)上又添加了一個(gè)基座的移動(dòng)副。以及機(jī)械手腕關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)副。因此,該具有三個(gè)直線方向的運(yùn)動(dòng)以及兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)共五個(gè)自由度。
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