注塑機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)

文章出處：新聞動(dòng)態(tài) 責(zé)任編輯：東莞市中控自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司發(fā)表時(shí)間：2019-12-09

　　 注塑機(jī)機(jī)械手可以在注塑機(jī)外完成合蓋，穩(wěn)定性高，極大地提高了注塑機(jī)生產(chǎn)效率，可以解決許多人工生產(chǎn)中產(chǎn)生的問題。
注塑機(jī)機(jī)械手取件時(shí)實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作過程：

(1)脫模的時(shí)候，注塑機(jī)械手伸入注塑機(jī)，通過氣缸驅(qū)動(dòng)接近工件，依靠真空吸盤抓取工件，且與推套頂出工件同步，抓取動(dòng)作完成，注塑機(jī)機(jī)械手從注塑機(jī)中退出。

(2)翻轉(zhuǎn)，靠近承壓裝置，真空吸盤不工作，工件放到承壓裝置上，依靠特制定位銷定位。

(3)壓桿翻轉(zhuǎn)120°，將瓶蓋翻蓋與瓶蓋主體壓緊。
(4)承壓裝置翻轉(zhuǎn)180°，工件自由落體到輸送帶，合蓋動(dòng)作完成。
根據(jù)原理，注塑機(jī)機(jī)械手由機(jī)械部分和控制部分組成，機(jī)械部分分為所有動(dòng)作的動(dòng)力源都是氣壓驅(qū)動(dòng)，每個(gè)動(dòng)作都待前一動(dòng)作完成后再后進(jìn)行解決的問題：
(1)噪音低沒有運(yùn)用振動(dòng)原理排列工件，可以有效地降低運(yùn)行時(shí)的噪音。
(2)效率高48個(gè)工件同時(shí)合蓋，可以與工件的生產(chǎn)速度同步。
(3)設(shè)計(jì)簡單簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用的零部件中，氣缸等為標(biāo)準(zhǔn)件，齒輪齒條等為常用件，大件不必單獨(dú)定制，小零件的加工精度要求不高，整體成本較低。
(4)注塑機(jī)機(jī)械手的控制部分設(shè)計(jì)較為簡單，動(dòng)作步驟可調(diào)。

注塑機(jī)機(jī)械手總體設(shè)計(jì)，簡化了塑料盒蓋工序，很好的提高了注塑機(jī)的生產(chǎn)效率，節(jié)省了勞動(dòng)力，具有較好的優(yōu)勢(shì)和發(fā)展前景。

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