作為傳統(tǒng)制造企業(yè)，利用機(jī)械手改變生產(chǎn)方式是降低企業(yè)對(duì)就業(yè)依賴、降低生產(chǎn)成本、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。但是，很多企業(yè)在引入注塑機(jī)機(jī)械手后，缺乏日常維護(hù)意識(shí)和專業(yè)知識(shí)，導(dǎo)致機(jī)械手受到不同程度的損壞，導(dǎo)致運(yùn)營(yíng)成本增加。

對(duì)于學(xué)生操作管理人員方面來(lái)說(shuō)，機(jī)械手的日常維護(hù)社會(huì)工作就顯得非常重要。接下來(lái)給大家介紹一些需要注意事項(xiàng)：

導(dǎo)軌和軸承所有軸上的導(dǎo)軌和軸承應(yīng)保持清潔和良好潤(rùn)滑。如果機(jī)械手在多塵的環(huán)境中操作，需要經(jīng)常清潔導(dǎo)軌。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤(rùn)滑不良。為了確保適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑，具有適當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)是非常重要的。大多數(shù)機(jī)械手都有自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)和需要定期更換的部件。

機(jī)械手循環(huán)周期保持注塑機(jī)機(jī)械手運(yùn)行良好的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)是簡(jiǎn)單的觀察和聆聽(tīng)，它可以揭示機(jī)器人的整體操作的很多信息。機(jī)械手通過(guò)特定運(yùn)動(dòng)工作，因此會(huì)聽(tīng)到任何異常聲音，如咆哮、咔嗒聲等，這些聲音表示軸承無(wú)法正常旋轉(zhuǎn)或某些其他部件卡住。機(jī)器人連接部分使用電源線和真空軟管沿導(dǎo)軌移動(dòng)，使正常滴答聲，但聲音平穩(wěn)穩(wěn)定。檢查任何可觀測(cè)軸承，確保軸承平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需檢查和聆聽(tīng)某些磨損或調(diào)整跡象，即可較大地保持機(jī)器人良好的工作狀態(tài)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)：如果一個(gè)注塑機(jī)機(jī)械手可以采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，注意在運(yùn)行管理過(guò)程中我們是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。除了具有光滑平穩(wěn)的動(dòng)作發(fā)展之外的所有學(xué)生運(yùn)動(dòng)方式都可以研究表明企業(yè)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)備損壞或內(nèi)部寄存了一些其他異物。機(jī)械手能夠推動(dòng)作用向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，快速安全檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)之間技術(shù)動(dòng)作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動(dòng)臂，感覺(jué)自己異常運(yùn)動(dòng)（來(lái)回動(dòng)作分析不同）。然而我國(guó)由于社會(huì)正常的廠家公差精度也是非常高，因此本試驗(yàn)教學(xué)方法方面將會(huì)影響非常不準(zhǔn)確。如果你懷疑裝配梁和傳動(dòng)齒輪可能有很多問(wèn)題，較好的方法是使用量程長(zhǎng)的磁性表座。按照生產(chǎn)廠家說(shuō)明書(shū)調(diào)整好齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間存在沒(méi)有太緊的地方。如果齒隙不能及時(shí)調(diào)整，那么對(duì)于裝配架和傳動(dòng)齒輪可能就會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重磨損，需要不斷替換。如果教師需要修補(bǔ)裝配架和傳動(dòng)齒輪，那么他們就要提高同時(shí)替換兩個(gè)重要構(gòu)件信息從而得到保證公司長(zhǎng)期穩(wěn)定性能。至于靠傳送帶驅(qū)動(dòng)的軸，密切相關(guān)注意傳送帶磨損落下的碎屑以及文化本身的損害。仔細(xì)認(rèn)真檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動(dòng)滑輪以及槽輪的排列成行。方向偏離的傳送帶會(huì)非常快地磨損掉。只要是傳送帶驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，可按照廠家的說(shuō)明書(shū)檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些行為規(guī)范將告訴你：相對(duì)于滑輪，在傳送帶具體實(shí)際位置上的適宜誤差量。

包括多軸伺服驅(qū)動(dòng)，只要手腕和真空抓取的動(dòng)作，幾乎所有的機(jī)械手都會(huì)有氣動(dòng)功能。密切注意過(guò)濾器壓力調(diào)節(jié)閥單元的吸盤(pán)，其中積水是通過(guò)系統(tǒng)壓縮空氣源濕度過(guò)大的跡象。少量水氣的存在可能會(huì)傳送到氣動(dòng)閥門(mén)和氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，造成氧化和內(nèi)部污染，從而可能導(dǎo)致調(diào)壓閥門(mén)粘連或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)間歇性粘連或故障。

如果氣動(dòng)回路在正常工作壓力下充滿空氣，并且回路的某個(gè)地方有泄漏，您應(yīng)該更容易找到明顯的嘶嘶聲，從而幫助您找到泄漏點(diǎn)。

檢查成型設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行配置的機(jī)械手通常都安裝在成型技術(shù)設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備能夠快速運(yùn)行時(shí)，來(lái)自成型工藝設(shè)備的振動(dòng)可能會(huì)傳遞到機(jī)械手上，并可直接導(dǎo)致出現(xiàn)損壞。簡(jiǎn)單分析觀察成型設(shè)備的運(yùn)行發(fā)展情況，保證我國(guó)模具設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)被調(diào)整到合理使用狀態(tài)，減少晃動(dòng)或振動(dòng)次數(shù)，可以有效延長(zhǎng)機(jī)械手的壽命。在高速經(jīng)濟(jì)運(yùn)行正常情況下，振動(dòng)信號(hào)頻率可能會(huì)影響非常高，就要將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。

注意配線磨損

如果在檢查機(jī)械手表面時(shí)發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，則表明機(jī)械手電路的線路有磨損跡象。

檢查潤(rùn)滑

注塑機(jī)機(jī)械手使用彈簧式潤(rùn)滑桿，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌未完全潤(rùn)滑，否則每年只需更換一次。配備自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，可以在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行連續(xù)潤(rùn)滑。但是，如果有些表面的機(jī)械手不能正常移動(dòng)，則這些區(qū)域由手動(dòng)潤(rùn)滑，或通過(guò)常規(guī)程序控制運(yùn)動(dòng)進(jìn)行潤(rùn)滑，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)潤(rùn)滑。如果您發(fā)現(xiàn)任何移動(dòng)表面上有銹斑、腐蝕或磨損，或者只是太干燥，它們就不足。請(qǐng)始終參考機(jī)械手手冊(cè)，以合理潤(rùn)滑金屬部件。裝配傳統(tǒng)齒輪系統(tǒng)由潤(rùn)滑劑存儲(chǔ)單元自動(dòng)潤(rùn)滑，但每年需要更換一次。

真空抓手回路

真空應(yīng)該幾乎是瞬間的，適當(dāng)?shù)目刂破鬏斎霊?yīng)該相當(dāng)于抓住產(chǎn)品。如果你發(fā)現(xiàn)真空被打開(kāi)，接著是一個(gè)延遲超過(guò)2秒的輸入光源，那么真空管線有泄漏，一個(gè)缺陷，或者開(kāi)關(guān)裝置的失調(diào)。插件式主控制面板很容易測(cè)試。如果機(jī)械手裝有數(shù)字真空開(kāi)關(guān)裝置，抓取產(chǎn)品所需的較低真空閾值可以自動(dòng)快速微調(diào)。該過(guò)程可以在機(jī)械手處于自動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)完成。在內(nèi)存中存儲(chǔ)每個(gè)生產(chǎn)周期的設(shè)置參數(shù)可以節(jié)省下一次生產(chǎn)更改的時(shí)間。數(shù)字真空開(kāi)關(guān)還有另外兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：它們可以捕捉到閾值電子濾波器，從而在快速運(yùn)動(dòng)時(shí)補(bǔ)償真空杯上產(chǎn)品的振動(dòng)。產(chǎn)品釋放閾值不同于掌握閾值，在快速生產(chǎn)周期條件下，可通過(guò)程序控制以保證釋放。