注塑機機械手控制系統(tǒng)的分類中,PLC+觸摸屏模式是其中的重要一類。PLC+觸摸屏:在各種類型的注塑機機械手控制系統(tǒng)中,這種結構都很常見,在人機交互過程中使用觸摸屏,給人一種耳目一新的感覺,改變了原有的一鍵一個功能的按鈕操作模式。觸摸屏的功能相對來說較為完善,能夠滿足廣大使用者的要求,但PLC一般用在簡單控制及單軸的控制比較多,對于比較復雜的
多軸機械手控制系統(tǒng),使用PLC開發(fā)起來比較困難,同時用PLC進行開發(fā)存在著很大弊端,注塑機流程往往是既定的控制流程,要進行特殊產品取出動作,則要進行二次開發(fā),將所需流程再次編寫進去,目前己經漸漸被嵌入式的控制系統(tǒng)所取代。
注塑機機械手對系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求相當嚴格,既要保證其軟件系統(tǒng)在運行過程中的安全可靠,又要保證硬件電路在運行過程中的抗干擾性,確保系統(tǒng)在數(shù)據(jù)傳遞過程中不受到外界的干擾。
根據(jù)注塑機機械手各種不同的工作要求、運動規(guī)律以及控制系統(tǒng)的安全可靠性的控制要求,選用了基于PC的Trio(翠歐)運動控制器進行開發(fā)設計,極大的提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾性,配合前一章選用的維綸公司的MT8080觸摸屏做為開發(fā)平臺,能夠大幅度的縮短控制系統(tǒng)的開發(fā)周期。
在國內注塑機機械手控制系統(tǒng)行業(yè)還很少見,觸摸屏的開發(fā)也改變了傳統(tǒng)機械手一鍵一功能的模式,提升了國內注塑機機械手的性能
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