注塑機機械手的嵌入式系統(tǒng)主要由微處理器、外圍的硬件設(shè)備、操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件這四大部分組成，嵌入式系統(tǒng)是一個軟硬件一體化的可獨立工作的系統(tǒng)。
從20世紀70年代出現(xiàn)的單片機，到現(xiàn)在各種在各個領(lǐng)域已大規(guī)模應(yīng)用的嵌入式微處理器，注塑機機械手嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展大致經(jīng)歷了這四個階段：第一階段是以單片機為主的可編程控制系統(tǒng)，一般是不支持操作系統(tǒng)的，僅使用匯編語言編程實現(xiàn)對
注塑機機械手系統(tǒng)的直接控制；第二階段是以簡單的機械手操作系統(tǒng)為核心的控制系統(tǒng)，這種注塑機機械手操作系統(tǒng)已經(jīng)具備了一定的兼容性與可擴展性，但其用戶界面還不夠友好；第三階段是以注塑機機械手嵌入式為核心的嵌入式控制系統(tǒng)，其操作系統(tǒng)占用的內(nèi)核較小、效率高，具有可裁剪性、可擴展性和可移植性，不僅能運行于各種類型的微處理器上，而且這種機械手操作系統(tǒng)具有高度的模塊化和較強的實時性，同時還具有文件目錄管理、網(wǎng)絡(luò)支持、用戶界面等多種功能以及大量應(yīng)用程序接口；第四階段是基于Internet的注塑機機械手嵌入式操作系統(tǒng)，隨著Internet 技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)與 Internet將密不可分，是嵌入式技術(shù)發(fā)展的真正未來。
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