?注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種方式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。
夾持式手部的主要方式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的習(xí)慣性。夾持式手部由手指，傳動組織和驅(qū)動裝置組成。天行機械手

對于夾持式手部，進行規(guī)劃選用時主要考慮以下幾點： 　　

（1） 手部應(yīng)具有習(xí)慣的夾緊力和驅(qū)動；

（2）手指應(yīng)具有滿足的開關(guān)規(guī)模；

（3）手指對制品應(yīng)具有必定的夾持精度；工業(yè)機器人

（4）手部對制品應(yīng)具有必定的習(xí)慣能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。

機械手的手部規(guī)劃很重要，手部規(guī)劃得欠好，抓取不到產(chǎn)品，那么整個機械手就形同虛設(shè)。