?機(jī)械手又稱主動(dòng)手，能模仿人的手和手臂的某些動(dòng)作功能，是一種按照固定程序抓取和傳遞物體或操作事物的主動(dòng)操作裝置。它可以代替人的繁重勞動(dòng)來(lái)完成生產(chǎn)的機(jī)械化和主動(dòng)性，可以在有害的環(huán)境中操作以維護(hù)人身安全，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造的冶金零件。三軸伺服機(jī)械手主要由手、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成，手是用來(lái)抓取工件的部件。
根據(jù)所抓物體的形狀、大小、重量、數(shù)據(jù)和操作要求，結(jié)構(gòu)方式有很多，如夾持式、握持式、吸附式等。使手完成各種旋轉(zhuǎn)、運(yùn)動(dòng)來(lái)完成有規(guī)律的動(dòng)作，改變所抓物體的方位和姿態(tài)。

機(jī)構(gòu)的升降、拉伸、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意方位和方向的物體，需要六個(gè)自由度。它是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多，機(jī)械手的靈活性和通用性越大，其結(jié)構(gòu)越混亂。

1.安全性高。用手將產(chǎn)品放入模具中。如果機(jī)器出現(xiàn)故障或按錯(cuò)按鈕以形成模具閉合，則有夾住工人手的危險(xiǎn)。使用機(jī)械手以確保安全。

2.節(jié)省勞動(dòng)力。取出產(chǎn)品，放在傳送帶或接貨平臺(tái)上，只需要一個(gè)人同時(shí)看兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的機(jī)組，可以節(jié)省人工，做成主動(dòng)流水線可以更節(jié)省工廠用地，所以整個(gè)工廠規(guī)劃更小、更緊湊、更精致。

3.提高功率和質(zhì)量。

4.延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命。如果人員將產(chǎn)品需求頻繁的啟閉安全門取出，會(huì)縮短機(jī)床某些部件的使用壽命，甚至損壞，影響生產(chǎn)。

5.降低產(chǎn)品的不良率。剛成型的產(chǎn)品還有未完成的冷卻和余溫。手動(dòng)取出會(huì)形成手痕，力度不均勻，取出的產(chǎn)品會(huì)有不均勻的變化。三軸伺服機(jī)械手選用力度均勻的無(wú)痕吸具，大大提高了產(chǎn)量和質(zhì)量。

6.防止加工產(chǎn)品受損。有時(shí)，人們忘記取出產(chǎn)品，模具夾緊會(huì)造成模具損壞。三軸伺服機(jī)械手不取出產(chǎn)品，就會(huì)報(bào)警停機(jī)，肯定不會(huì)傷到模具。

7.節(jié)省材料，降低成本。三軸伺服機(jī)械手取出時(shí)間固定，質(zhì)量穩(wěn)定。

8.節(jié)省勞動(dòng)力。通過(guò)使用三軸伺服機(jī)械手可以主動(dòng)將噴嘴和產(chǎn)品分開放置，不需要再次選擇，可以節(jié)省人力。