?工業(yè)機(jī)械手臂臂的組成一般由性能系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。履行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要計(jì)劃完成手臂的正常功能，機(jī)械部分由氣動(dòng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取物功能。隨著機(jī)械手臂應(yīng)用的逐漸深入，需要鑲塊擺放、切割產(chǎn)品膠口和簡(jiǎn)單組裝。
1.為了改善工作條件，避免人身事故

在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、噪音、氣味、放射性或其他有毒污染、工作空間狹小的環(huán)境下，直接用手操作是危險(xiǎn)的或不可能的，但使用機(jī)械手臂可以代替人完成部分或全部工作，從而改善工作條件。在一些簡(jiǎn)單、重復(fù)、尤其是笨拙的操作中，用機(jī)械手臂代替人力可以避免因疲勞或疏忽而造成的人身事故。

2.它可以減少人力和促進(jìn)節(jié)奏生產(chǎn)

用機(jī)械手臂代替人工作，是直接減少人力的一個(gè)外周面，也是因?yàn)闄C(jī)械手臂可以連續(xù)工作而減少人力的另一個(gè)外周面。因此，當(dāng)時(shí)的自動(dòng)機(jī)床一般加工自動(dòng)線幾乎沒有機(jī)械手臂，這樣可以減少人力，更有效地控制生產(chǎn)節(jié)奏，方便有節(jié)奏的操作和生產(chǎn)。

3.以前生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度

機(jī)械手臂的使用有利于完成物料轉(zhuǎn)移、工件裝卸、刀具更換和機(jī)器安裝的自動(dòng)化程度，進(jìn)而提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本。機(jī)械手臂臂的所有動(dòng)作都是在控制系統(tǒng)的指揮下完成的，尤其是機(jī)械手臂與注塑機(jī)之間的協(xié)調(diào)工作接觸，這依賴于控制系統(tǒng)。

機(jī)械手臂在控制系統(tǒng)的命令下，按照預(yù)定的工序完成每一個(gè)動(dòng)作，然后從模具中取出注塑制品，送到指定的地址或下一個(gè)生產(chǎn)工序，將脫模劑噴入模腔。規(guī)劃時(shí)，應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的功能、機(jī)械手臂的工作條件和要求、產(chǎn)品的形狀和重量等確定控制系統(tǒng)。

（1）保證機(jī)械手臂臂有滿意的定位精度；

（3）注意機(jī)械手臂臂的運(yùn)行速度，即要使機(jī)械手臂滿足注塑周期短的要求，需要考慮是否會(huì)產(chǎn)生慣性沖擊和振動(dòng)；

（4）應(yīng)考慮控制系統(tǒng)成本和實(shí)際工作要求之間的平衡。