?隨著智能物流的快速發(fā)展，我們傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也使用了注塑機(jī)機(jī)械手代替人工用于自動剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標(biāo)、模外組裝、整形、分類、堆疊、產(chǎn)品包裝、模具優(yōu)化等等。那么，注塑機(jī)機(jī)械手伺服驅(qū)動器故障排除方法？ 
它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力。而在實踐應(yīng)用中注塑機(jī)機(jī)械手伺服驅(qū)動器故障排除是怎樣的呢？

其前兩天早上剛?cè)サ阶⑺苘囬g上班，晚班的領(lǐng)班就過來反映:去年買進(jìn)的那臺二手機(jī)械手每生產(chǎn)個十來模就報警自動停機(jī)，機(jī)械手電腦屏幕上顯示報警“伺服器故障”，關(guān)掉電重新啟動又可生產(chǎn)一會兒，但做不了多久又會報同樣的警。如此反復(fù)，搞不明白具體是哪里出了問題。于是把機(jī)停產(chǎn)了。

這是一臺橫走式雙臂注塑機(jī)機(jī)械手，Z軸由伺服驅(qū)動器控制。這臺二手機(jī)械手已非常的老舊了，機(jī)身上已找不到銘牌，什么牌子的也不知道。買來時內(nèi)部的電線很亂，原編號也沒有，害的我花了好長時間測量排查才把它和注塑機(jī)聯(lián)接上。轉(zhuǎn)了幾次手的機(jī)器，說明書故然是沒有的了。所以機(jī)器報警我也弄不準(zhǔn)倒底是哪部分出的問題。

我把機(jī)器開了起來，想看看怎么回事。機(jī)器全自動生產(chǎn)了1個多小時，都很正常。然不成這機(jī)器還會像人感冒一樣，會自然恢復(fù)健康？于是我去做別的事。

大概生產(chǎn)了兩個多小時，問題來了，報警伺服器顯示，注塑機(jī)機(jī)械手顯示屏報“伺服器故障”。關(guān)電重啟做不了幾模又報警停機(jī)

于是我關(guān)電停機(jī)拆開了伺服驅(qū)動器外殼，想看看電路板有什么問題。感覺這伺服器溫度較高，憑眼看電路板外觀無異常。于是把電源接上，發(fā)現(xiàn)電路板上一個小小的冷卻風(fēng)扇很卡滯。正常應(yīng)該在上電后風(fēng)扇要運轉(zhuǎn)以驅(qū)散電路板產(chǎn)生的熱量。

于是拆掉了風(fēng)扇。但當(dāng)時沒有合適的待換扇，只好把伺服器重新組裝好，弄了個閑置的24伏排氣扇改裝放伺服器旁用來散熱。開機(jī)，一直到現(xiàn)在機(jī)器再無報警，很正常地運行。

現(xiàn)在這個問題可以這樣解釋了:因為晚班早已停機(jī)而電箱內(nèi)溫度會降低，所以我來開機(jī)后機(jī)器又可做較長一段時間不報警，因為電箱內(nèi)溫度還沒達(dá)到伺服器檢測的報警條件，隨著生產(chǎn)時間的加長，伺服器的溫度慢慢升高，同時也會對其它電子元件產(chǎn)生影響，所以生產(chǎn)一段時間后就報警了。另外原來的那個冷卻風(fēng)扇運轉(zhuǎn)不順，導(dǎo)至檢測電路檢測到過載。