?講解一下注塑機(jī)機(jī)械手卸料如何設(shè)計(jì)？注塑機(jī)機(jī)械手在使用ZEMAX光學(xué)設(shè)計(jì)軟件優(yōu)化本系統(tǒng)時(shí)，為了滿(mǎn)足機(jī)械手系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)要求，經(jīng)過(guò)了反復(fù)試驗(yàn)，多次優(yōu)化。光闌位置設(shè)置與第9個(gè)面重合，由于光闌與透鏡相重合，所以能夠較好的校正畸變和倍率色差。
同時(shí)還能夠有效的減小透鏡的直徑，減小系統(tǒng)尺寸。經(jīng)優(yōu)化縮短系統(tǒng)總長(zhǎng)度后，該系統(tǒng)在三個(gè)焦距下的結(jié)構(gòu)總長(zhǎng)均為330mm，滿(mǎn)足了像面穩(wěn)定的需求。按照三級(jí)像差理論，采用一種材料，無(wú)法校正色差，更不能校正色球差，像質(zhì)改善不明顯，因此在原有的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上更換玻璃材料，采用硫化鋅代替鍺作為后一片透鏡的材料。

機(jī)械手系統(tǒng)中未引入了非球面元件，未采用衍射元件，便于實(shí)際加工及應(yīng)用。應(yīng)用ZEMAX設(shè)計(jì)軟件中的多重結(jié)構(gòu)命令，選取短焦（20mm）、中焦（160mm）、長(zhǎng)焦（300）三個(gè)狀態(tài)作為評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。

主要用來(lái)評(píng)價(jià)機(jī)械手系統(tǒng)的像質(zhì)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)變焦。光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)?；谏厦娴南到y(tǒng)分析，應(yīng)用ZEMAX軟件對(duì)機(jī)械手系統(tǒng)進(jìn)行系列的優(yōu)化設(shè)計(jì)，得到的遠(yuǎn)紅外連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)的二維結(jié)構(gòu)。