?
   注塑機機械手的執(zhí)行系統(tǒng)機構(gòu)有哪幾點？注塑機械手的執(zhí)行機構(gòu)主要分為手部、手臂、軀干三大項，詳情說明如下：
   1、注塑機機械手的手部:機械手手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。

   注塑機機械手的手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

   2、注塑機機械手的手臂:機械手手臂的作用是引導(dǎo)手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上，為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。

   3、注塑機機械手的軀干:機械手軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架。