?三軸伺服機(jī)械手的運(yùn)行速度介紹?有客戶在生產(chǎn)一些注塑周期短的產(chǎn)品時(shí),總會(huì)追求注塑機(jī)專用機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度,因?yàn)槿绻麢C(jī)械手不能按時(shí)的取出產(chǎn)品,不會(huì)造成壓模,從而導(dǎo)致模具的損壞,從而影響生產(chǎn),那么,三軸伺服機(jī)械手運(yùn)動(dòng)速度到底有多快呢?下面為你介紹。
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三軸伺服機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度是指三軸伺服機(jī)械手在全程范圍內(nèi)的平均運(yùn)行速度,它反映了機(jī)械手的使用效率與生產(chǎn)水平。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度越高,則其使用效率越高,生產(chǎn)水平越高;但速度越高,機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)過程中啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的沖擊和振動(dòng)也較大,對(duì)機(jī)械手的定位精度的影響也越大。
一般情況下,三軸伺服機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍、生產(chǎn)過程中的平穩(wěn)性要求和定位精度要求而定。目前使用的機(jī)械手的最大移動(dòng)速度可達(dá)1100mm/s,最大回轉(zhuǎn)速度達(dá)190oMM/s左右。一般的速度范圍為:移動(dòng)速度常在220~320mm/s左右,回轉(zhuǎn)速度在55o/s左右。