?關(guān)于了解注塑機(jī)機(jī)械手夾鉗取料過程及設(shè)計(jì)方案介紹？注塑機(jī)機(jī)械手夾鉗對于機(jī)械手的正常運(yùn)行十分重要，如果出現(xiàn)夾鉗取料失誤的情況，將會影響了機(jī)械手產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，所以需要對機(jī)械手的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。
根據(jù)塑料產(chǎn)品在注塑機(jī)上的不同脫模方式，這種一般有兩種不同的取料方式：

當(dāng)模具設(shè)計(jì)為注塑件與水口料一起脫模時，如果注塑件的質(zhì)量較小，就采用末端帶夾鉗的單手臂機(jī)械手直接將塑料件夾出注塑機(jī)，如果塑料件的質(zhì)量較大則在手臂末端再同時安裝吸盤架吸取工件。當(dāng)模具設(shè)計(jì)為塑料件與水口料開脫模時，則需要采用雙手臂的機(jī)械手，一只手臂末端安裝吸盤架吸取塑料件，另一只手臂末端安裝夾鉗夾取水口料。

在設(shè)計(jì)開發(fā)初期，由于對這一問題的特殊性認(rèn)識不足，我們是按一般夾鉗的結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行設(shè)計(jì)的，主要由驅(qū)動氣缸、連接座、圓錐銷、滾輪、左右鉗板、復(fù)位彈簧等各個零部件共同組成。

經(jīng)過注塑機(jī)機(jī)械手后期的實(shí)際生產(chǎn)驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)按該方案制造的機(jī)械手在注塑機(jī)上續(xù)運(yùn)行取料時，偶爾會出現(xiàn)夾鉗夾住水口料移動的過程中水口料從夾鉗中脫出仍然保留在模具上的情況，機(jī)械手在程序上“完成”了取料動作，而水口料實(shí)際上仍然留在模具上。

雖這種情況出現(xiàn)的概率較小，但這在注塑過程中是嚴(yán)格禁止的，因?yàn)樗诹先粤粼谀＞咧卸M(jìn)行下一次注塑循環(huán)，不僅無法實(shí)現(xiàn)注塑過程，還可能損壞昂貴的模具，因此機(jī)械手的取料動作必須高度可靠。經(jīng)優(yōu)化后的注塑機(jī)機(jī)械手夾鉗，可以準(zhǔn)確取料，減少失誤概率。