三軸伺服機(jī)械手適用于50~500噸的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與料頭；上下行程從650~1150mm為氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
上下、引撥為氣缸驅(qū)動(dòng)，增加模內(nèi)的取出效率。安裝ZH系列機(jī)械手，可增加產(chǎn)能（20%~30%）、降低產(chǎn)品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。了解關(guān)于三軸伺服機(jī)械手的結(jié)構(gòu)調(diào)整介紹？

在三軸伺服機(jī)械手操作盒中點(diǎn)擊【結(jié)構(gòu)】按鈕可進(jìn)入機(jī)器結(jié)構(gòu)頁面。
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該頁面機(jī)器結(jié)構(gòu)，分為“限位定義”、“軸定義”、“預(yù)留定義”和“其他定義”所組成。

限位定義：分為單/雙臂選擇和限位開關(guān)信號(hào)選擇。

軸定義：可以設(shè)定各軸是氣動(dòng)軸/伺服軸/無。

預(yù)留定義：預(yù)留輸出是使用電動(dòng)調(diào)位或者預(yù)留動(dòng)作。

型內(nèi)逃跑：選擇使用或者不使用型內(nèi)逃跑功能。

調(diào)位：選擇使用或者不使用電動(dòng)調(diào)位功能。

修改完參數(shù)后點(diǎn)擊右下角的保存鍵，已便參數(shù)在掉電重啟后保持不變。