（l）沖床機(jī)械手安全保護(hù)問題。機(jī)械手并不是一個獨(dú)立的設(shè)備，它必須配合注塑機(jī)進(jìn)行動作，需要實(shí)時進(jìn)行與注塑機(jī)進(jìn)行通訊，在安全保護(hù)方面應(yīng)當(dāng)深入的進(jìn)行分析設(shè)計，安全問題解決不當(dāng)注塑機(jī)機(jī)械手動作的邏輯性就越差，越容易發(fā)生危險，要對注塑機(jī)機(jī)械手大安全問題進(jìn)行全面的分析，做出安全可靠的注塑機(jī)機(jī)械手。

（2）沖床機(jī)械手的工作效率問題：注塑機(jī)機(jī)械手的工作效率在很大程度上決定了注塑機(jī)的工作效率，只有有效地縮短機(jī)械手做取出動作的時間，才能進(jìn)一步縮短注塑機(jī)的開關(guān)模時間，進(jìn)而提高注塑機(jī)的工作效率，目前機(jī)械手占用注塑機(jī)的時間還很長，需要進(jìn)行反復(fù)的現(xiàn)場試驗(yàn)，找出最有效地方法。

（3）大型注塑機(jī)機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)問題。注塑機(jī)機(jī)械手的規(guī)格種類繁多，要配合所選注塑機(jī)進(jìn)行工作二機(jī)械手規(guī)格越大，運(yùn)行的穩(wěn)定性越差，如何對大型機(jī)械手的機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性進(jìn)行改良，一直是困擾著整個業(yè)界的問題，將來會對大型機(jī)械手進(jìn)行整體的性能分析，解決大型機(jī)械手的穩(wěn)定性問題。

（4）沖床機(jī)械手控制系統(tǒng)可靠性問題。雖然開發(fā)出了注塑機(jī)機(jī)械手的控制系統(tǒng)，但性能還不完善，機(jī)械手運(yùn)行的穩(wěn)定性還有待提高。人機(jī)界面及控制部分的程序開發(fā)還存在著很多不合理因素，需要在實(shí)際測試過程中反復(fù)加以修改，才能開發(fā)出穩(wěn)定可靠的機(jī)械手控制系統(tǒng)。