在工業(yè)機器人購買過程的早期階段，潛在的購買者需要確定有關其工業(yè)機器人的幾個因素。在為工業(yè)應用選擇合適的機械臂時，尺寸、有效載荷容量、可重復性、可達性和其他機器人規(guī)格起著重要作用。

通用機器人規(guī)格

機器人尺寸（kg）：需要考慮工業(yè)機械手的物理尺寸和重量，以確保機械手與車間中已有的現(xiàn)有系統(tǒng)和設備相匹配。

較大有效載荷能力（kg）：機器人的工業(yè)應用和規(guī)格通常是緊密結(jié)合的。不僅需要考慮零件的尺寸和重量，而且還需要將臂端工具的重量添加到公式中。

重復性（mm）：重復性是指機械臂返回到先前點的能力。目前許多工業(yè)機器人臂的可重復性為+/-0.5毫米至+/-0.02毫米。軸數(shù)、尺寸和范圍等因素影響重復性。

垂直和水平延伸（mm）：工業(yè)機器人臂的延伸能力通常在決定臂是否適合該應用程序中起著重要作用。機械臂需要能夠到達其正在加工的零件或正在工作的系統(tǒng)的所有必要區(qū)域。

選擇工業(yè)機器人臂時，還需要考慮其他工業(yè)機器人規(guī)格。例如，軸速度和運動范圍會影響循環(huán)時間和工作范圍。有關為工業(yè)應用選擇合適的機械臂的更多信息，請立即致電與我們聯(lián)系。