東莞機(jī)械手廠家伺服電機(jī)參數(shù)的調(diào)整可以保證機(jī)械手的正常運(yùn)行。

     東莞機(jī)械手廠家的伺服電機(jī)PD參數(shù)一般不需要手動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，用戶可以直接設(shè)置為自動(dòng)增益調(diào)整模式，需要用戶調(diào)整的參數(shù)是的剛性和振動(dòng)抑制濾波器。如果用戶在自動(dòng)增益調(diào)整模式調(diào)整時(shí)失敗，那就必須用手動(dòng)模式進(jìn)行調(diào)整，這往往需要大量的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，即使是將參數(shù)調(diào)整的相對(duì)穩(wěn)定，伺服電機(jī)也不能夠達(dá)到最佳的效果。東莞機(jī)械手廠家

    因此，在調(diào)整伺服電機(jī)的時(shí)候最好的方法是利用伺服軟件進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)對(duì)伺服的波形的觀測(cè)分析進(jìn)行有效調(diào)整。在調(diào)整伺服參數(shù)的時(shí)候需要監(jiān)測(cè)伺服電機(jī)動(dòng)作過(guò)程中的波形，現(xiàn)以現(xiàn)場(chǎng)讀取的三的伺服電機(jī)波形圖加以說(shuō)明。東莞機(jī)械手廠家

    東莞機(jī)械手廠家在實(shí)際的控制中要求能夠做到具有較好的跟隨性，伺服電機(jī)能夠較好的跟隨于上位的脈沖指令在上述波形圖中，雖然伺服電機(jī)能夠很高的跟隨與指令脈沖，但是在伺服電機(jī)加減速的過(guò)程當(dāng)中，波形較差，不平滑，機(jī)械手在啟動(dòng)和停止的過(guò)程中較易發(fā)生振蕩。東莞機(jī)械手廠家

    通過(guò)反復(fù)調(diào)整注塑機(jī)機(jī)械手伺服電機(jī)的參數(shù)及波形，可以使伺服電機(jī)的參數(shù)達(dá)到最優(yōu)化，平穩(wěn)，不易發(fā)生震動(dòng)，達(dá)到控制要求。東莞機(jī)械手廠家