注塑機(jī)機(jī)械手的安裝過(guò)程注意事項(xiàng)

文章出處：新聞動(dòng)態(tài) 責(zé)任編輯：東莞市中控自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司發(fā)表時(shí)間：2019-12-09

　　 注塑機(jī)機(jī)械手的安裝包括：箱體組件、抱合機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，配重系統(tǒng)等。安裝注塑機(jī)機(jī)械手繞y軸的旋轉(zhuǎn)稱(chēng)為旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承從而帶動(dòng)前端部件實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。安裝注塑機(jī)機(jī)械手繞z軸的旋轉(zhuǎn)為俯仰動(dòng)作，通過(guò)改變整體重心與吊點(diǎn)的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)。綜上，可以明確安裝注塑機(jī)機(jī)械手相對(duì)輪轂六自由度的動(dòng)作并確定相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
注塑機(jī)機(jī)械手所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過(guò)電腦進(jìn)行設(shè)定和修改，然后下載到機(jī)械手控制系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在手上的控制器直接進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。
當(dāng)注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，注塑機(jī)和機(jī)械手就會(huì)發(fā)生互鎖。即機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)注塑機(jī)會(huì)停止運(yùn)行操作。同樣的在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)械手也會(huì)停止操作動(dòng)作。
注塑機(jī)機(jī)械手使用的材料一般都經(jīng)久耐用、質(zhì)量較好，具有足夠的剛度，正常使用不會(huì)在其運(yùn)行時(shí)變形。出現(xiàn)故障時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)，注塑機(jī)機(jī)械手會(huì)立即發(fā)出報(bào)警并停機(jī)，同時(shí)在控制器的觸摸屏上顯示故障位置，以便操作人員能夠快速排除。

正確的安裝自動(dòng)化機(jī)械手才會(huì)盡可能的減少故障的產(chǎn)生，為注塑機(jī)機(jī)械手的穩(wěn)定高精度的運(yùn)作提供良好基礎(chǔ)，這也是使用人員時(shí)必須掌握的一些基本技術(shù)。正確合理的安裝注塑機(jī)機(jī)械手能夠適應(yīng)生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率。

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