注塑機(jī)機(jī)械手示教系統(tǒng)的發(fā)展
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責(zé)任編輯：東莞市中控自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
發(fā)表時(shí)間：2019-12-09
隨著近代塑料行業(yè)的快速發(fā)展，使得對(duì)注塑行業(yè)自動(dòng)化的程度要求越來(lái)越高，注塑機(jī)機(jī)械手就成了必不可少的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備之一。
當(dāng)前，塑料加工業(yè)發(fā)展迅速，每年都能按超過(guò)30%的速度增長(zhǎng)，同時(shí)隨著科技的發(fā)展注塑機(jī)設(shè)備的自動(dòng)化程度也越來(lái)越高。注塑機(jī)又叫注射機(jī)或注射成型機(jī)，是塑料加工行業(yè)最常用的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備之一，注塑機(jī)的工作原理是利用螺旋式螺桿或柱塞式螺桿，將事先已經(jīng)均勻塑化的熱塑性塑料或者熱固性塑料從加熱料筒中快速推擠到閉合的注塑機(jī)模具型腔中，然后進(jìn)行對(duì)注塑半成品進(jìn)行保壓和冷卻等工藝程序后加工出注塑件成品。
針對(duì)現(xiàn)代注塑工業(yè)快速多變和日益增長(zhǎng)的各種需求，繼柔性制造、計(jì)算機(jī)集成制造、精品化生產(chǎn)和并行工程，在現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用的生產(chǎn)過(guò)程中，注塑機(jī)不僅被要求“不知疲倦”地進(jìn)行重復(fù)執(zhí)行生產(chǎn)，而且能被作為一個(gè)開(kāi)放的、高度柔性的并具有友好的人機(jī)交互功能的可重構(gòu)制造、機(jī)械手的可編程模塊融合到先進(jìn)制造業(yè)系統(tǒng)中。這種能力的實(shí)現(xiàn)要求現(xiàn)階段機(jī)械手技術(shù)整體的進(jìn)步，示教技術(shù)就是中重要的一項(xiàng)。
由于注塑機(jī)機(jī)械手能被編程完成不同的任務(wù)因此被視為柔性的自動(dòng)化設(shè)備。通過(guò)某一設(shè)備或方式實(shí)現(xiàn)對(duì)注塑機(jī)
任務(wù)的編程，來(lái)完成對(duì)機(jī)械手的示教。機(jī)械手工藝動(dòng)作編程優(yōu)劣是影響機(jī)械手推廣應(yīng)用好壞的主要因素之一，編程能力在很大程度上決定了機(jī)械手功能的靈活性和智能化程度。目前，在注塑工業(yè)中適用的機(jī)械示教系統(tǒng)可以分為在線示教和離線編程兩種方式。
注塑機(jī)機(jī)械手示教系統(tǒng)穩(wěn)步向前發(fā)展，在注塑行業(yè)中將占有越來(lái)越重要的地位。
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