經(jīng)過注塑機機械手后期的實際生產(chǎn)驗證，發(fā)現(xiàn)按該方案制造的機械手在注塑機上續(xù)運行取料時，偶爾會出現(xiàn)夾鉗夾住水口料移動的過程中水口料從夾鉗中脫出仍然保留在模具上的情況，機械手在程序上“完成”了取料動作，而水口料實際上仍然留在模具上，雖這種情況出現(xiàn)的概率較小，但這在注塑過程中是嚴格禁止的，因為水口料仍留在模具中而進行下一次注塑循環(huán)，不僅無法實現(xiàn)注塑過程，還可能損壞昂貴的模具，因此機械手的取料動作必須高度可靠。經(jīng)優(yōu)化后的注塑機機械手夾鉗，可以準確取料，減少失誤概率。

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