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一般情況下,三軸伺服機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍、生產(chǎn)過程中的平穩(wěn)性要求和定位精度要求而定。目前使用的機(jī)械手的最大移動(dòng)速度可達(dá)1100mm/s,最大回轉(zhuǎn)速度達(dá)190oMM/s左右。一般的速度范圍為:移動(dòng)速度常在220~320mm/s左右,回轉(zhuǎn)速度在55o/s左右。
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