如今的注塑加工企業(yè)很注重注塑成型機(jī)或機(jī)械手的選擇，然而，很少有人關(guān)注過(guò)機(jī)械手臂末端工具的使用。其實(shí)，在注塑成型過(guò)程中，EOAT卻是一個(gè)相當(dāng)重要的部分。

    東莞機(jī)械手廠家如果注塑加工企業(yè)希望機(jī)械手能夠完成對(duì)制品的拾取、放置、移動(dòng)、搬運(yùn)和握住等全程自動(dòng)化操作，他們就必須認(rèn)真考慮選擇最適合他們機(jī)械手的末端工具系統(tǒng)。

多關(guān)節(jié)機(jī)械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經(jīng)濟(jì)地進(jìn)行多種制品的移動(dòng)操作。

   東莞機(jī)械手廠家的機(jī)械手選擇

     究竟什么樣的末端工具系統(tǒng)（EOAT）才能符合制品和生產(chǎn)的需要呢？通常，為了選擇出最高效的EOAT系統(tǒng)，注塑加工企業(yè)首先必須綜合考慮來(lái)自維修部門、采購(gòu)部門和生產(chǎn)部門的意見(jiàn)。同時(shí)，東莞機(jī)械手廠家他們還應(yīng)該考慮影響制品脫模的其他因素，具體來(lái)說(shuō)，這些因素是：

   1、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

   2、為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對(duì)模具做適當(dāng)?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出。為了使制品容易脫模，通常要求頂銷的形狀要合適，同時(shí)，頂銷還必須具有足夠的行程，從而使它能夠向前推動(dòng)制品。

   3、在制品外觀的設(shè)計(jì)上，通過(guò)添加小的倒角以使它更容易脫模。

  東莞機(jī)械手廠家在對(duì)模具進(jìn)行最優(yōu)化的設(shè)計(jì)和修正以后，還必須了解以下問(wèn)題：

    1、機(jī)械手能不能達(dá)到成型周期所要求的速度？

   2、是否需要安裝一個(gè)延伸臂？

   3、機(jī)械手是否可以觸及到最遠(yuǎn)點(diǎn)？

   4、機(jī)械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同EOAT相連接？

   5、將制品從模具中取出，再把它放入集裝箱中或放到傳送帶上，機(jī)械手可以提供哪些操作？EOAT系統(tǒng)需要配合機(jī)械手做哪些補(bǔ)充動(dòng)作？

   6、取出制品需要多大的拉力或切力？


     東莞機(jī)械手廠家在充分考慮了上述條件和因素以后，就可以對(duì)EOAT系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和選擇。在選擇EOAT系統(tǒng)時(shí)，還應(yīng)考慮以下幾方面的問(wèn)題：制品的重量和質(zhì)地、制品是否有合適的位置可供夾緊、取出制品時(shí)是否會(huì)受到模具的阻礙、制品被頂出時(shí)的溫度、將制品放置到傳送帶上時(shí)與工具所接觸的面積。最后，需要注意的是，制品與EOAT的總重量不能超出機(jī)械手的承載范圍。