注塑機(jī)機(jī)械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機(jī)械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。

夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指，傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置組成。對于夾持式手部，進(jìn)行設(shè)計選用時主要考慮以下幾點： 

1.手部應(yīng)具有適應(yīng)的夾緊力和驅(qū)動；

2.手指應(yīng)具有足夠的開關(guān)范圍；

3.手指對制品應(yīng)具有一定的夾持精度；

4.注塑機(jī)機(jī)械手的手部對制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。機(jī)械手的手部設(shè)計很重要，手部設(shè)計得不好，抓取不到產(chǎn)品，那么整個機(jī)械手就形同虛設(shè)。