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那么在何種情況下(模具)可以使用機(jī)械手呢?是不是任何的情況都可以,還是在特殊的情況下可以使用機(jī)械手?那么下面我們一起來了解一下吧!
(1) 手動(dòng)脫模
A:夾取料頭 (成品與料頭連在一起,機(jī)械手取出后再人工分離成品與料頭)。
B:吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起,用機(jī)械手吸取或抱取成品)。
C:夾取料頭,吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機(jī)頂出時(shí),成品與料頭已分開,
用機(jī)械手取出后,可分別置放料頭和成品于不同處)。
一、兩板模:
(2) 自動(dòng)脫模
A:夾取料頭,分離料頭 (夾取料頭,讓成品自動(dòng)脫落分離成品與料頭)。
B:分離不同狀況的成品 (夾取料頭,吸取或抱取成品分離成品與料頭)。
C:吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品,讓料頭自動(dòng)脫落分離成品與料頭)。
二、三板模:
(1) 成品、料頭均不能自動(dòng)脫落
A:成品臂吸取或抱取成品,料頭臂夾取料頭。用機(jī)械手使成品與料頭分離(雙臂機(jī)械手)。
B:料頭臂夾取料頭,成品臂掃落成品讓其達(dá)成自動(dòng)脫模方式,分離成品與料頭。
(2) 成品可自動(dòng)脫落,料頭不可自動(dòng)脫落
A:夾取料頭,成品自動(dòng)脫落,分離成品與料頭(單臂機(jī)械手)。
B:成品臂吸取或抱取成品,料頭臂夾取料頭,用機(jī)械手分離成品與料頭(雙臂機(jī)械手)。
應(yīng)當(dāng)注意:使用機(jī)械手,成品如果有倒扣,需在頂出后倒扣不影響成品直接取出。
所以開發(fā)模具時(shí),應(yīng)考慮產(chǎn)品是否合適使用機(jī)械手取出。
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