注塑機(jī)機(jī)械手手部有什么設(shè)計(jì)要點(diǎn)？
注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。注塑機(jī)機(jī)械手手部有什么設(shè)計(jì)要點(diǎn)？注塑機(jī)機(jī)械手手部即與物件接觸的部件。由于與被抓取工件接觸的形式不同，可分為夾持式手部和吸附式機(jī)械手部。機(jī)械手夾持式手部由手指 (或手爪)和傳動(dòng)裝置構(gòu)成。機(jī)械手指是與工件直接接觸的零件，常用的機(jī)械手指運(yùn)動(dòng)形式有旋轉(zhuǎn)型和平移型。旋轉(zhuǎn)型機(jī)械手指的結(jié)構(gòu)較為簡單，制造容易，故應(yīng)用較廣泛。 
機(jī)械手平移型手指運(yùn)動(dòng)應(yīng)用較少，其原因是機(jī)械手的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，但平移型機(jī)械手指夾持圓形的工件時(shí)，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結(jié)構(gòu)取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位 (是外廓或是內(nèi)孔)和物件的重量及尺寸。 機(jī)械手常用的指形有平面的、V 形面的和曲面的：機(jī)械手指分為外夾型和內(nèi)撐型；指數(shù)有雙指式、多指式和雙手雙指式等。而機(jī)械手傳力機(jī)構(gòu)則通過手指產(chǎn)生夾緊力來完成夾放物件的任務(wù)。 機(jī)械手傳力機(jī)構(gòu)型式較多，常用的有：滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母式、彈簧式和重力式等分類。機(jī)械手吸附式手部主要由吸盤等構(gòu)成，它是靠吸附力(如手部吸盤內(nèi)形成負(fù)壓或產(chǎn)生電磁力)來吸附被抓取工件，相應(yīng)的吸附型機(jī)械手部有負(fù)壓吸盤和電磁盤這兩類。對(duì)于輕小片狀工件、光滑薄板材料等，一般采用負(fù)壓吸盤吸料。造成負(fù)壓的方式有氣流負(fù)壓式和真空泵式。 對(duì)于導(dǎo)磁類和帶孔的盤/環(huán)類工件，和一些有網(wǎng)狀/孔狀的板料零件，則一般采用電磁吸盤機(jī)械手部來吸料。電磁吸盤的吸力由直流電磁鐵和交流電磁鐵產(chǎn)生。采用負(fù)壓式吸盤和電磁式吸盤進(jìn)行吸料時(shí)，其吸盤的形狀、數(shù)量、吸附力大小，根據(jù)被吸附的物件形狀、尺寸和重量大小而定。 從注塑機(jī)出來的片料工件，而夾持式機(jī)械手的對(duì)象是棒料或者夾持直徑變化范圍大的工件，電磁吸盤的對(duì)象是導(dǎo)磁性的金屬材料，雖然真空吸盤的吸力比負(fù)壓式吸盤的要大，但是其工作系統(tǒng)復(fù)雜，而且另外需要增加真空泵設(shè)備，也就增加了成本負(fù)擔(dān)和控制的難度。 負(fù)壓式吸盤可以和機(jī)械手的動(dòng)力氣缸共用同一壓縮氣源，再結(jié)合簡單的二位二通電磁閥配合常閉開關(guān)即可達(dá)到控制的目的。注塑機(jī)機(jī)械手根據(jù)注塑機(jī)注塑生產(chǎn)流程，采用負(fù)壓式吸盤手部，在保證穩(wěn)定完成工作任務(wù)的情況下盡可能減輕成本，為廣大注塑企業(yè)所親睞。
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